怎样提高全自动绕线机张力控制成本

随着新产品和新技术的不断推出，张力计近年来也发展迅速，从弹簧机械预设张力到现在的电子测量实时调整，以确保张力的稳定性。电子反馈控制张力计是最新高档绕线机上的附件，可根据张力波动实时调整张力尺寸，电子张力计采用电磁张力控制。这种张力计大多配备进口绕线机，附件价格昂贵，需要与新的主机和软件一起使用，使用成本过高。

1.张力控制原理。

目前，绕线机张力计大多为机械式，通过调节弹簧和摩擦片的松紧性来实现张力调节。由于相关机械参数的离散性，张力计的值只能作为一般参考。在实际使用过程中，为了避免张力器的不准确性，侧张力（如图1所示）应通过拉力计钩住漆包线的一端，根据情况调整弹性和压力，由于是手动侧量和调整，再加上机头在绕行过程中的移动，弹簧的跳动和摩擦片的摩擦变化，线包形状和尺寸的累积变化会导致张力的波动和偏差，最终导致产品相关电气参数的大离散。

自动绕线机张力控制成本低。

绕线机高速绕行时，电线张力控制不仅与调整的相关预紧力有关，还受阻尼器和滑轮旋转惯性力的影响。在允许范围内，速度越高，张力越大。利用这一原理，可以设计一套张力实现微调系统，选择带有数据输出接口的电子拉力计（非锁定式），实现机器上的张力实时侧量，并根据张力反馈实时调整绕线机的速度。

2.张力测量。

张力计安装示意图如图I所示，拉力计挂在漆包线上，拉力计不影响绕组，同时可实时读取绕组张力值，根据收入张力可相应调整，如果弹簧拉力计偏差大，如果偏差小，一般适当调整绕组速度。

拉力计作为一种通用工具，其校准更加方便，定期校准可以保证张力值读数的准确性。这种安装拉力计的方法可以准确反映绕线张力值，避免张力器本身参考读数不准确、手动侧量不一致、速度因素不可估量的问题。侧测量方法简单、可靠、直观。

3.张力控制。

绕组速度（线速）和张力在一定范围内，张力快，张力小，只能控制轴的速度，但在绕组一些层线圈时，由于骨架直径的积累，会导致线速，此时应及时放小主轴速度，保持线速度稳定，保持张力稳定。对于长骨架，机头大范围移动，线的力也波动，边缘张力越大，速度大小也应适当调整，电子拉力计的拉力值与速度控制相关，可制成实时调整的张力计。

该方法的使用可以提高绕组效率，更准确地控制张力指标，保证线组的一致性。控制效果与电机和整个系统的配置密切相关，因此需要调整每台机器上的PID参数。